3月3日，iCAR与地平线联举办智驾技术发布会，次公开了搭载地平线HSD(Horizon SuperDrive™️)全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27。

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图片来源：地平线济宁橡塑胶济宁橡塑胶

iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗力达560TOPS，配包括激光雷达在内的27颗精度传感器。该芯片基于地平线自研的BPU纳什架构，针对Transformer大模型理进行优化。系统采用段式端到端架构，实现从感知输入到轨迹输出的低时延处理。

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据官数据，其系统反应速度较人类平均快42，且通过横纵向控制的度耦，可减少90的点刹与“画龙”现象。海量“国宾司机”驾驶数据的训练，使系统具备御驾驶能力。

得益于段式端到端架构与VLM大模型的结，HSD具备不依赖精地图的泛化能力，能够理解潮汐车道、串联掉头等复杂标识。

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该车还支持航情况下的“漫游模式”，PVC管道管件粘结胶实现自主路径规划。在重庆洪崖洞的夜间测试中，车辆完成了狭窄巷道和复杂隧道的穿行；在北京晚峰及丽江山路等场景下，也实现了稳定跟车、自动变道及非铺装路面巡航。泊车面，官公布成功率为97，平均泊入时间32秒。

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iCAR V27定于3月13日全国上市。这是地平线HSD次在硬派盒子SUV品类上实现量产落地。

目前，地平线HSD已获得全球10车企、20余款车型的定点作，此前批搭载该系统的星途ET5、蓝L06在上市8周内，智驾激活量突破2.5万台。

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